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综合门的结构和用途，自动门主要分以下类。按弧形及圆弧门，按弧形及圆弧门滑动方向分类：半圆单开门右向、半圆单开门左向、半圆双开门双向、圆形双开门双向。按圆弧形自动门电机分类：圆形双开门双向滑动右方一台电机、圆形双开门双向滑动左方一台电机、圆形双开门双向滑动左右方各一台电机、圆形单开门单向滑动一台电机。自动门挡车器，按挡车杆数量分类：单杠单开式，双杆对开式。按控制方式分类：普通电控式、自动控制式。

自动门必须知道的注意事项？自动门门扇不能开启？可能原因：感应器故障，检查感应器之感应灯号是否正常。电线接头松胶（短路）。皮带脱落。可能马达过热，待冷却后便能***正常。控制器烧坏。***卡住。电压异常。在驱动单元上做任何检查及别的工作之前，务必拔下电源插头。使用者应理解在维修过程中有时不可除所有能立即清潜在的故障，如果必要，平滑门应该暂停运行尽可能进行修理，每一项维护及维修行动都应安全记录在检查本上。

驱动器设备和传动系统***,自动门的驱动装置由电动机和减速机或电动机和液压系统构成，根据控制装置的指令驱动设定程序进行动作，打开门关闭。从驱动器设备到门的健身运动，正中间务必有传动系统***，减速机是传动系统***的部分。如今，大部分减速机和电机早已联接一起了，它变成减速机，简单化了机器设备，有利于规范化和实用化。